Levinud mootorivõllide tüübid

Klassifikatsioon selle järgi, kas teljel on astmeid. Seda saab jagada kahte tüüpi: optiline telg ja astmeline telg. Siledad võllid on sageli valmistatud külmtõmmatud ümarterasest, mis võib lühendada võlli välisringi töötlemise töötunde, ja mõnikord kasutatakse neid mikromootorites. Astmelised võllid võimaldavad paljude erinevate komponentide lihtsat ja usaldusväärset paigaldamist, mistõttu enamik mootoreid kasutab seda telge.
Klassifikatsioon tooriku valmistamise viisi järgi. Seda saab jagada ümmargusteks terasvõllideks (kuumvaltsitud ümarvarrastest valmistatud võllid), sepistatud võllideks (sepistest valmistatud võllid) ja keevisvõllideks (radiaalsete ribidega keevitatud võllid).
Vastavalt sellele, kuidas võll on südamikuga kombineeritud. Seda saab jagada keskelt rihveldatud võlliks, ühendamiseks mõeldud võlliks ja keskel võtmeavaga võlliks. Rihvelvõlle kasutatakse väikeste mootorite jaoks, mille võimsus on alla 10 kW. Kui aga võll on südamikusse surutud, on võlli lihtne deformeeruda. Mootori töös tekitavad mõned rihvel-kombineeritud rootori südamikud aksiaalset liikumist. See võlli deformatsioon on põhjustatud südamiku ja võlli vahelise sobivuse ülepingutamisest ning aksiaalne nihe on põhjustatud nende kahe ebapiisavast häiretest.
Klassifitseeritud võlli kuju järgi. Selle saab jagada silindriliseks võlli pikendusvõlliks, koonilise võlli pikendusvõlliks ja poolühendusega võlli pikendusvõlliks. Silindrilist võlli on mugav töödelda ja seda kasutatakse palju rohkem mootorites. Ümmarguse mõõtmega võlli toetavad kinnituspoldid ja töötlemismaht on suur. Varustatud ülekanderatas on aga mugav peale- ja mahalaadimiseks ning seda kasutatakse enamasti spetsiaalsete mootorite jaoks. Poolmuhviga võlli kasutatakse peamiselt hüdrogeneraatorites ja suurtes alalisvoolumootorites.
Klassifitseeritud pöörde kuju järgi. Selle saab jagada tahketeks võllideks, ühes otsas sügavate aukudega võllideks ja keskmiste läbivate aukudega võllideks. Mootorites kasutatakse tavaliselt tahkeid võlle. Ühes otsas sügava auguga võlli kasutatakse peamiselt mähitud asünkroonsete mootorite jaoks, et ühendada rootori juhtmejuhe otsakorgi välise kollektori rõngaga läbi ava. Tsentraalsete läbivate aukudega võlli kasutatakse peamiselt suurtes mootorites: Kahekordse vesisisejahutusega turbiingeneraatorites kasutatakse keskmist läbivat ava ka jahutusveeringi osana.