Koonhammasrataste põhisissejuhatus

Koonhammasrattaid kasutatakse liikumise ja jõu edastamiseks kahe ristuva võlli vahel ning tavaseadmetes on koonusülekannete kahe võlli lõikenurk 90 kraadi (kuid ei saa olla 90 kraadi). Sarnaselt silindrilistele hammasratastele on koonushammasratastel indekseeritud koonused, hambapealsed koonused, juurkoonused ja aluskoonused. Koonusel on suur ots ja väike ots ning suurele otsale vastavat ringi nimetatakse vastavalt indeksringiks (selle raadius on r), hamba ülemise ringiks, hambajuure ringiks ja alusringiks. Paari koonushammasratta liikumine on puhta veeremise jaoks samaväärne sõlmega koonuste paariga